این کتاب شامل 10 فصل می‌باشد که عبارتند از: 1. مقدمه‌ای برسیستم‌های کنترل 2. مدل نمودن سیستم‌های کنترل 3. مدل نمودن ریاضی سیستم‌های مکانیکی و سیستم‌های الکتریکی 4. مدل نمودن سیستم‌های سیالات و سیستم‌های گرمایی 5. تحلیل پاسخ‌گذرا و حالت ماندگار 6. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل توسط روش مکان ریشه‌ها 7. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با روش پاسخ فرکانسی 8. کنترل‌کننده‌های PID و کنترل‌کننده‌های PDI اصلاح شده 9. تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت 10. طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت
این کتاب شامل 10 فصل می‌باشد که عبارتند از: 1. مقدمه‌ای برسیستم‌های کنترل 2. مدل نمودن سیستم‌های کنترل 3. مدل نمودن ریاضی سیستم‌های مکانیکی و سیستم‌های الکتریکی 4. مدل نمودن سیستم‌های سیالات و سیستم‌های گرمایی 5. تحلیل پاسخ‌گذرا و حالت ماندگار 6. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل توسط روش مکان ریشه‌ها 7. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با روش پاسخ فرکانسی 8. کنترل‌کننده‌های PID و کنترل‌کننده‌های PDI اصلاح شده 9. تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت 10. طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت
