مشخصات کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2

تگ ها : خرید کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2. نوید ضرابی. انتشارات: دیباگران. کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 نوید ضرابی. کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 دیباگران.

اطلاعات کتاب

پیش گفتار

فصل 1-راه اندازي و پیش نیازها

فصل 2-ورود به محیط راس2

فصل 3-نوشتن گره پایتون

فصل 4-: ارتباط دائمی و یکطرفه تاپیک

فصل 5-ارتباط دوطرفه سرویس

فصل 6-رابط دل خواه

فصل 7-اکشن ها

فصل 8-پارامترها

فصل 9-مقیاس پذیر کردن سیستم .

فصل 10-ابزار کاربردي در راس2