کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک (ویرایش سوم)

خرید کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک (ویرایش سوم). جان کریگ. انتشارات: دانشگاه صنعتی شریف.

قیمت با تخفیف : 508,800 تومان

کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک (ویرایش سوم)

در صورت تغییر قیمت کتب، قبل از ارسال با خریدار هماهنگ میگردد

لینک خرید : https://ketabmail.com/خریدکتاب-مکانیک-وکنترل-در-روباتیک-3-کریگ-مقداری-شریف

تعداد

اطلاعات کتاب

نام کتاب :	مکانیک و کنترل در روباتیک (ویرایش سوم)

نويسنده ، مولف :	جان کریگ
گرداوري ، مترجم :	دکتر علی مقداری, مهندس فائزه میرفخرایی, مهندس سید محمدرضا اکرمی, مهندس عرفان شجاعی برجوئی
نشر ، ناشر ، انتشارات :	دانشگاه صنعتی شریف
تعداد صفحه / قطع و نوع جلد :	556 ص /وزیری شومیز
نوبت چاپ و سال چاپ :	چهارم 1396
قيمت پشت جلد کتاب ( تومان ) :	350000
موضوع :	روباتیک
شابک :	9789642080199
تگ ها :	خرید کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک (ویرایش سوم), جان کریگ, دکتر علی مقداری, مهندس فائزه میرفخرایی, مهندس سید محمدرضا اکرمی, مهندس عرفان شجاعی برجوئی, دانشگاه صنعتی شریف, روباتیک, کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک ویرایش 3

اطلاعات کتاب

1-توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

2-سینماتیک بازو های مکانیکی ماهر

3-سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

4-ژاکوب ها, سرعت ها و نیروهای استاتیکی

5-دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

6-تولید مسیر

7-طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

8-کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

9-کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

10-کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

11-سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات